1983 Křídlení
1983 Blues o výčepu / Modřinná soustava
1985 Blues pro můj den / Hra s pamětí
1986 Zrcadla
1986 Flying Time – !!! vyšlo i v Japonsku !!! – ZDE
1989 Rockmapa 11, 12
1989 Zůstali jsme doma
1989 Porta 89
1989 Španělská romance
1989 Sedmnáct/Láska cit a kousek místa
1990 Slávek Janoušek a Jaroslav Samson Lenk
1992 Čeští mistři rockové kytary
Účasti na této desce si Miloš velmi váží, neboť byl osloven osobně Petrem Jandou, který je dalším jeho vzorem mezi českými kytaristy
1993 Odkud jdeš a kam
2008 Taxi incl. Miloš Makovský
2011 NEOPAK
2018 Ve stínu slunce